استفسار حول حضانة الأطفال

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
هل يوجد لديكم خلفية عن متى يحكم القاضي للأب بالزيارة بدلا من أخذ البنات الى منزله وعدم الاهتمام بهم وتعنيفهم وتعريضهم للخطر بتركهم عند أزواج عماتهم وفي بيئة مدخنة؟
حكم لي القاضي بالحضانة ولكن الإجازة بالمناصفة.. وبعد أن عانى بناتي الأمرين اضطررت للرجوع لعيشة جحيم من أجل استقرار بناتي. وأملي في الله بعد ماسمعته عن امكانية حكم القاضي للأب بالزيارة في منزل والدتهم بدلا من أن يأخذ البنات ويؤذيهم. فما مدى صحة هذا الكلام؟ شاكرة لكم

اذا وجد تعنيف او ضرب لهم او ما ذكرتي
فورا سوي تقرير لهم واشتكي للشرطه فى الضرب
وتقدم لاى مؤسسة اجتماعية اطلب تقرير نفسي
ثم بعدها تقدم بدعوى في محكمة الاحوال اطلب الغاء المبيت او تقليص مدة الزيارة رفعا للضرر على البنات